行星轮系

行星 轮系。行星轮系行星轮系指轮系只有一个自由度，行星 轮系和定轴轮系的根本区别在于行星 轮系有一个旋转的行星框架，绞盘-1轮系设计1，-1轮系类型选择是最基本的-1轮系包括三个基本。行星 轮系差分有什么区别轮系。

5.1轮系 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系，主要用于原动机和执行机构之间的运动和力的传递。根据轮系传动时各齿轮的几何轴线是否相对于车架固定，轮系可分为定轴轮系和翻转轮系。定轴轮系在传动过程中轮系中各齿轮的几何轴位置相对于车架是固定的。根据传动时齿轮的几何轴线是否平行，可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。

根据自由度的不同，周转轮系可分为-1 轮系和差动轮系。行星 轮系。只有一个自由度轮系的周转叫行星 轮系。差分轮系。具有两个自由度轮系的周转称为微分轮系。为了平衡转动过程中的惯性并减少齿轮上的负载，经常使用几个相同的行星轮，并均匀分布在中心轮周围。由于轮数行星对研究周转轮系的运动没有影响，所以在机构图中只需画出一个轮。

步骤:1。找到行星车轮支架；2.将行星齿轮机构转换为轮系(假设行星轮架固定)。让一个运动的物体相对静止，就是在原来的系统上“加上”一个大小相同、方向相反的速度，使原来的运动物体“静止不动”。这一步的意义是通过求解轴传动比来间接求解行星轮系的传动比；3.计算“定轴轮系”的传动比。注:“换算”就是在原系统上加一个“NH”(行星轮撑速度)，所以可以假设行星轮撑不动。

行星轮系的自由度为1，轮系的自由度为2，行星/1233。行星 轮系和定轴轮系的根本区别在于行星 轮系有一个旋转的行星框架。所以行星 轮系的传动比计算不能用定轴轮系的计算方法。

固定轴轮系和旋转轴轮系的主要区别在于齿轮轴是否不固定，如果是，则为旋转轴轮系，否则为固定轴轮系。在差速器轮系中，两个中央车轮都可以移动(即F2)。行星车轮传动比与普通齿轮算法相同，而差速齿轮与谐波齿轮相似，一般为从动轮/差速齿轮比。行星 轮系和差分轮系统称为周转轮系(一周转轮系由三类成员1组成。一根系杆。

1。-1轮系最基本的选型行星 轮系包括三个基本部件，即两个中心轮和一个拉杆。如果中心轮用K表示，系杆用H表示，最基本的行星 轮系可以用代码表示为2KH。根据两个中心轮的类型和固定情况的不同，常用的2kh-1轮系可以有以下几种不同的类型:(1)两个中心轮中，一个是外齿轮，一个是内齿轮。如图414中的a、b、c和e所示。

图4中KH-1轮系的式(2):两个中心轮都是锥齿轮，如图414d所示。(3)两个中心轮都是外齿轮，如图414f所示。(4)两个中心轮都是内齿轮，如图414g所示。在选择轮系的类型时，主要取决于传动比、效率、结构复杂程度和外形尺寸的综合考虑。首先是考虑是否能满足传动比的要求。在图414中，A、B、C、D四类转换机构的传动比均为负值，故称为负号机构。

行星轮系，两个中心轮固定；在差速器轮系中，两个中心轮都可以移动(即F2)。行星车轮传动比与普通齿轮算法相同，而差速齿轮与谐波齿轮相似。一般从动轮/差速器传动比-1 轮系和差速器轮系统称为周转-0。2.一个或多个行星车轮。3.一个或多个中心轮与行星轮啮合。)。

指的是轮系只有一个自由度。致动器的运动(行星 gear)可以仅由一个原动机决定，该原动机通常是中心轮或拉杆；即与行星齿轮直接接触的中心轮或拉杆驱动行星齿轮作为原动机，一方面绕行星齿轮本身的轴线O1转动，另一方面带着部件H(即拉杆)绕固定轴线OO(中心轮的轴线)转动，行星 轮系和差分轮系统称为周转轮系(一周转轮系由三类成员1组成。一根系杆。