自动售货机原理,扫码开门自动售货机原理

自动售货机中的纸钞及硬币识别原理是什么?自动贩卖机体现了什么经济原理自动贩卖机结构原理有很多种。自动售货机是怎么发明的?安全套自动售货机的工作原理安全套自动售货机的工作原理：如上图，当投入一个规定大小的硬币时，涡轮状的转盘会转动一个位置，让一个安全套刚好从出口弹出，实现自动售货功能。

你一定好奇过自动贩卖机是如何识别硬币的、卷尺是如何把几米长的金属卷起来的？是时候插入他们的内部了，这些原理gif将完美解释你心中的疑问。中国售货机启动期至少应布机10万台，年生产总值为10亿元，发展期应布机50万台，年生产总值应达到100亿元人民币，而目前只有不到20W台，到成熟期达到300万台，年生产总值达到600亿，未来几年中国自动售货机将每年增加510万台。

2.品类空间巨大未来1到3年，自助售货行业将迎来风口。国内在咖啡、鲜果汁、便当自动贩卖领域已经开始有新晋玩家。在其他如电子产品、日常用品、综合货架品类上，自动贩卖机的玩家仍未开始形成梯队。3.熟食热饮还未涉及在欧洲，377万台自动贩卖机中，60%是热饮，19%是冷饮，21%售卖饮料和零食。其中，咖啡饮料占热饮一半。鲜榨、热饮类饮料，在欧美市场优势明显，上升显著。

友宝，自动售货机，第一品牌。自动售货机的核心是单片机，没有使用PLC的！我见过的单片机有：1、摩托罗拉MC68HC908GP32CP2、飞利浦P87C52EFAA自动售货机有自己专用的通讯协议，欧美系列为“MDB”,日韩系列为“VCCS”，不是什么232、485、CAN之类的通讯协议。主控制板、纸币识别器、硬币管理器（识别接收、找零）之间均遵循此协议，同系列（欧美系列或日韩系列）的通用性强，不但通讯协议一样，连安装尺寸、接插头也一样。

自动贩卖机结构原理有很多种。最原始的是对硬币称重，根据该重量通过机械机构触发机械开关，把商品送出去。由于牵扯到找钱的问题，经常是对这踹两脚就能吐出硬币。二十多年前北京满大街的投币式电话就是这种结构，用手用力拍两下就可以出不少硬币。而先进的自动贩卖机就不是简单的单片机编程了，使用的可以说达到了微机的级别。十余年前在日本给一家公司开发的自动贩卖机软件，可以用手机做遥控器，买东西直接通过自动贩卖机上网，认证后通过手机银行支付，根本就不用现金。

据史料记载，最早的无人售货柜雏形可追溯至古埃及时代，距今大概2200多年。当时，埃及的一些寺庙里会安装一种机械设备，用来自动售卖“圣水”。只要投入相应的硬币，“圣水”便会自动流出来，这就是最早的无人售货柜雏形。公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。

一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。

元气森林自动贩卖机选货后，售货机程序会向后台服务器发起收款申请二维码，通过微信、支付宝或其他的电子支付，二维码直接显示在售货机显示屏上。顾客扫码后，后台服务器会查询收款账户是不是收到款了，如果收到了，后台服务器会向售货机发出出货的指令，售货机根据指令出货。

识别原理主要识别指标：直径、材质、厚度。材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时，会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。

因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。新一点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。自动售货机（VendingMachine）是能根据投入的钱币自动付货的机器。

不同的货道出货的方式是不一样的多门格子柜：原理和智能快递柜一样，也是智能联网的，就是多了支付功能，每个格子都有一个单独控制的门，电磁铁控制的，控制开关门。弹簧货道，货道是螺旋形的，后端是电动马达，马达转动带动螺旋形的货道原地转动，把放在螺距空档的商品退出来。履带货道，后端也是电动马达，和传输带一个原理，传输带把商品传送出来。

把各种饮料放在一个平面内，相当于建立了个xy轴的坐标系，每种饮料都对应着唯一的坐标值。你给了钱，自动售货机记录你输入的饮料种类对应在这个xy坐标系重。自动售货机里面有个机器手，根据这个xy坐标系中的给定值，去移动相应距离，定位在你所需饮料的坐标。饮料弹出一瓶交给机器手，机器手把饮料弹出。恰好弹出一瓶的问题：自动售货机里面有单片机一类的东西，可以控制（其实整个自动售货机都是由单片机控制：识别货币，识别饮料种类，确定xy坐标等等）。

安全套自动售货机的工作原理：如上图，当投入一个规定大小的硬币时，涡轮状的转盘会转动一个位置，让一个安全套刚好从出口弹出，实现自动售货功能。自动销售安全套的机器，通常是投币式，机型小，安装简单，随着技术的发展，各种各样售货机出现在街头，售货机在中国的发展也将迎来新的高峰期。