陀螺仪原理，陀螺仪原理示意图和公式

1，陀螺仪原理示意图和公式

示意图更加容易理解。激光陀螺仪需要突破的主要技原理术为漂移、噪声和闭锁阈值。激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差

陀螺仪原理示意图和公式

2，陀螺仪的原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影

这个旋转轴的方向就是指旋转物体稳定旋转时，垂直于旋转面的旋转轴所指的那个方向。这个方向并不是特指的，而是稳定旋转时特有的。如果你可以控制的旋转物体，旋转轴是由你确定的，比如陀螺，在地面上稳定旋转时是指向垂直于地面的方向；再比如，你骑自行车在直路上走，车轴是平行于地面的。如果是你不可控的物体，那就是由稳定旋转后形成的旋转轴的指向。比如地球这个大陀螺，它的旋转轴总是指向北极星。

旋转轴的方向就是垂直于地面的方向

陀螺仪的原理就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影

3，速度陀螺仪工作原理

陀螺仪有好多种，激光的，挠性陀螺，光纤陀螺、微机械陀螺等等，虽然都可以测量角速度，但是其工作原理是各不相同的。光纤陀螺测的是光源的相位差，你可以去网上分别去查查，都可以找的到的

我搜索到了两篇文章：http://百wenda.百tianya.cn/wenda/thread?tid=5f4394e95cad6fa3&clk=wttpctshttp://百zh.百wikipedia.百org/w/index.php?title=%E9%99%80%E8%9E%BA%E5%84%80&variant=zh-cn去掉链接中的“百”字。

http://www.isens.com.cn再看看别人怎么说的。

速度陀螺仪工作原理

4，三轴陀螺仪的原理

三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”（where they are or where they are going）！加速传感器加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度。MEMS类加速度计的工作原理是当加速度计连同外界物体（该物体的加速度就是待测的加速度）一起作加速运动时，质量块就受到惯性力的作用向相反的方向运动。质量块发生的位移受到弹簧和阻尼器的限制，通过输出电压就能测得外界的加速度大小。三轴陀螺仪与加速传感器配合是如何实现辅助GPS进行定位导航的呢从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。要准确地描述线性（直线运动）和旋转运动（有转弯变化的运动），需要设计者同时用到陀螺仪和加速度计。单纯使用陀螺仪的方案可用于需要高分辨率和快速反应的旋转检测单纯使用加速度计的方案可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。但同时处理直线运动和旋转运动时，就需要使用加速度和陀螺仪计的方案。此外，为让设计和制作的陀螺仪具有较高的加速度和较低的机械噪声，或为校正加速度计的旋转误差，一些厂商会使用磁力计来完成传统上用陀螺仪实现的传感功能，以完成相应定位，让陀螺仪术业有专攻。这表明，混合的陀螺仪、加速度计或磁感应计结合的方案正成为MEMS陀螺仪技术应用的趋势。若只使用传统的加速度计，用户得到的要么是反应敏捷的但噪声较大的输出，要么是反应慢但较纯净的输出，而如将加速度计与陀螺仪相结合，就能得到既纯净又反应敏捷的输出。利用已知的GPS测量等等的初始速度，对加速度积分，就可知道载体的速度和位置等信息。因此，加速度计的性能和精度直接影响导航和制导系统的精度。简而言之，言而简之室外GPS——用于在室外能够搜索到足够卫星情况下的导航。室内加速度计用于测量加速度，结合GPS所提供的初始速度，可以计算出现有的速度运动的距离。陀螺仪用于测量设备的转弯或坡度变化大小。在GPS信号被阻挡或受到干扰而不能进行定位的环境中，通过陀螺仪与加速度计就可以进行另一种方式的导航，可以大幅提升定位导航的效率与准确度。IPhone装上陀螺仪与加速度计后，会带动一大批手机厂商的跟进，这将会有力地推动LBS服务的进一步增长。

iphone 4,iphone 4s,三星i9100 i9300 其实仔细想想有陀螺仪的并不是很多。

5，什么是制导陀螺仪制导陀螺仪什么原理

想象以下，一个高速旋转的陀螺是非常稳定的，把它放在一个容器里，如果这个容器有所倾斜，那么陀螺就会碰触到容器壁。把这个装置放到飞机或导弹上，一般情况下，飞机或导弹都是直线飞行，如果风吹过来，飞机偏航了，容器壁就会倾斜，而陀螺因为自传，还保持稳定，那么容器壁就会碰到陀螺，容器壁上装有传感器，传感器会把碰撞的信息传递到驾驶室的仪表上，飞行员就知道偏航了。如今的智能手机，能直接通过改变手机姿态的方式玩赛车，保龄球等游戏，也是这个原理

制导陀螺仪是装在导弹上的陀螺仪；制导陀螺仪的原理是根据陀螺仪的定向功能操控导弹的飞行。

楼上两个百度百科的都挺不错的。陀螺仪确定方向，导弹或者无人机用此来控制自己飞行到目的地，也就是制导，相当于人脑进行方位判定。不过陀螺仪时间长了会有误差。所以现在基本都是靠GPS+陀螺仪双制导。国产的GPS北斗现在也做的很不错

利用的是其空间方向基准性。（高速旋转产生定轴性，相对地球自转进动）。原理：高速旋转的陀螺，其自转轴指向空间一点不变。根据此原理，修正地球自转进动和其它进动误差，用一个陀螺仪，即可确定平面方向。两个，即可确定空间方向。并以此确定目标与自我的相关空间方向。基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置，实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令，传输给执行机构，控制导弹命中目标。根据力学原理，加速度表测得的是导弹视加速度ω，它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程：　　　　　　　　　ɑ =ω+ɡ 式中ɡ 是地球引力加速度，它是导弹位置的函数，可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程，得出导弹速度和位置的计算，称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量，故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合，测出完整的视加速度矢量ω。

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。制导是导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道的技术和方法。合起来的制导陀螺仪就是按一定规律飞向目标或预定轨道的角运动检测装置。

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