伺服马达,请问伺服马达与伺服器有什么区别谢谢
来源:整理 编辑:五合装修 2023-03-22 17:07:47
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1,请问伺服马达与伺服器有什么区别谢谢
伺服马达:马达、电动机(MOTOR);伺服器:自动控制系统,由信号检测、反馈电路、MCU、马达组成; 它受内部或外部信号控制,并能自动达到预设状态。伺服马达是组成伺服器的一个部分。
2,伺服马达和一般的三相马达有哪些区别
没有区别,它只是辅助主电机完成一些主电机不能完成的动作,伺服电机一般都是由功率较小的电机担任。伺服马达由伺服驱动器控制,旋转精度高,价格贵。三相马达直接由三相交流电驱动,精度低,结构简单,价格便宜。
3,伺服马达和步进马达的区别
步进马达,它是直流脉冲控制的,一般说来功率比较小,用于精度要求不高的开环自控系统中,它有一个缺点是容易失步!伺服马达分为交流和直流两大类,功率相对教大,精度高;两者主要的区别是看马达的端部是否有光电编码器!伺服马达就是靠光电编码器来反馈位置信号的.顺便提一下闭环控制又可分半闭环和全闭环两种,但是普遍使用的是半闭环装置,只有非常精密的设备才用全闭环装置,如8#楼所说的最后一个就是全闭环装置,一般来主伺服电机和步进马达等相比,能从低速到高速保持一定的转矩输出,没有像普通步进电机那样的振动,噪音,发热等问题的存在,没有拖控(不能控制)现象,电机速度平滑.
4,伺服马达的工作原理及用途
伺服马达的工作原理 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。伺服马达的用途 直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
5,伺服马达的工作原理
这个问题是一概念。谨作概念浅解。 伺服马达的伺服,英文是serve,中文”服务“,其含义较多,已超脱了“服务“;因为难以准确翻译,只好采用音译——伺服; 伺服马达贴切之意可归于“控制”马达。伺服马达是一个统称[[控制马达的统称],任何一个用于控制目的[而不是作为动力使用的马达]都可以称作伺服马达。从小电机,自整角机,到数控时代的步进电机,都属于伺服马达。 得到[一个,一组]信号[指令],就动作[一下,一步,一组...]。从精度不高的模拟控制到数字时代的高精度步进机的控制都是伺服马达干的好事。 信号:可以是电源的通断;也可以是按一定模式规定的脉冲,一个脉冲或一组脉冲。以步进电机为例,给一个脉冲,进动一格。 用途举例: 从30多年前粗糙的7针针式打印机到近代高精度的彩打; 从无线电遥控飞机到数控加工。......其身影已无处不在。 商酌。请网友进一步补充。伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。分类有直流伺服电机和交流伺服电机。也分有刷和无刷电机。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组rf,它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l,联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(t1-s1、t2-s2曲线)以及合成转矩特性(t-s曲线) 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz,电压有36v、110v、220、380v;当电源频率为400hz,电压有20v、26v、36v、115v等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。这个问题是一概念。谨作概念浅解。 伺服马达的伺服,英文是serve,中文”服务“,其含义较多,已超脱了“服务“;因为难以准确翻译,只好采用音译——伺服; 伺服马达贴切之意可归于“控制”马达。伺服马达是一个统称[[控制马达的统称],任何一个用于控制目的[而不是作为动力使用的马达]都可以称作伺服马达。从小电机,自整角机,到数控时代的步进电机,都属于伺服马达。 得到[一个,一组]信号[指令],就动作[一下,一步,一组...]。从精度不高的模拟控制到数字时代的高精度步进机的控制都是伺服马达干的好事。 信号:可以是电源的通断;也可以是按一定模式规定的脉冲,一个脉冲或一组脉冲。以步进电机为例,给一个脉冲,进动一格。 用途举例: 从30多年前粗糙的7针针式打印机到近代高精度的彩打; 从无线电遥控飞机到数控加工。......其身影已无处不在。 商酌。请网友进一步补充。
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