机器人有哪些种类,服务机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类？机器人有哪些类型？机器人什么都有？有哪几种服务机器人呢？机器人的定义和机器人的主要特点是什么？有哪些类型的户机器人？类型有:1。电器机器人:又称应用/，勤快吸尘器机器人就是这种机器人的代表，它的外形像一个厚厚的飞碟，它的超声波监视器可以防止它损坏家具，它的红外线眼睛可以防止它从楼梯上摔下来。

我是机器人鲍老师，我关注的是机器人场。机器人按应用目的可分为行业机器人、限额机器人、娱乐机器人。1)Industry机器人has handling，welding，assembly，painting and inspection机器人，主要用于现代化工厂和柔性加工系统。2)极限机器人主要指机器人用于核电站、海底以及人难以进入的空间，包括建筑、农业机器人。3)娱乐机器人包括玩耍机器人、跳舞机器人、玩具机器人等。

1) Industry 机器人或Industry 机器人用于工农业生产，主要用于制造、焊接、涂装、装配、搬运、检验、农产品加工等行业。2)探索机器人用于太空和海洋探索，以及地面和地下的探索。3)服务机器人一种半自主或全自主机器人，其服务工作可以让人类生活得更好，让制造业以外的设备工作得更好。4)军用机器人用于军事目的，可进攻也可防守。

机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经过40多年的发展，取得了长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至成为了不可或缺的核心设备，世界上有近百万的工业机器人与工人朋友们并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会经济发展的必然，它的快速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。

以下是行业分类机器人，请参考:1。平面多关节机器人(SCARArobots):在一个平面上，有两个平行的旋转关节工作机器人(见下图)。2.多关节型机器人(多关节机器人):具有三个以上旋转关节机器人(见下图)。3.坐标机器人(笛卡尔、龙门、直线机器人):沿X、Y、Z轴直线移动机器人(直角坐标机器人见下图)。

5.平行机器人(Parallelrobots):手臂有平行棱镜或旋转关节机器人(见下图)。6.工厂物流机器人(AGVrobots):自动或手动装卸货物，按照设定的路线自动驾驶或牵引货车到指定地点，然后自动或手动装卸货物机器人。7.其他机器人(other robots):机器人不属于以上类别。

焊接与电焊的分类机器人: 1。焊接机器人按执行机构运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。2.焊接机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型两种。3.焊接机器人根据手臂的运动形式分为四种。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。

主体是机器底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，部分机器人有行走机构。大多数焊接机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和致动器发送命令信号，并控制它们。