安川plc

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根据查询，安川机器人可以将第一组输入信号转换成特定长度的字符串，然后利用信号存储功能将其写入变量。安川 Robot与plc通信时，默认通用输入输出为IG8bit和OG8bit。IGH4bit，OGH4bit .IN1bit，OT1bit .这样，最大输出数为255。如果要输出更大长度的数据，可以在这里使用用户组输入输出。什么是用户组输入输出？说白了，我们随意定义数据长度，最大只能是32位，只要你的数据在32位以内包括32位。

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与操作设置相关的参数该参数可用于设置各种操作，如示教模式和远程模式。干涉区相关参数该参数可用于设置机器人的动作范围、立方体在轴干涉区的干涉时间等。与状态输入和输出相关的参数该参数可用于设置通用输入和输出信号的奇偶输入和输出。协调与联动的相关参数该参数可用于设置机器人之间或机器人与工装之间的协调与联动。特定用途相关参数使用此参数设置特定用途的其他功能。

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