张玉江

当神舟八号主动对接机构上的对接环接收到不平衡量传感器发出的对接指令信号时，6个滚珠丝杠将被推出200mm以上，安装在对接环上的3对捕获锁在碰到天宫一号被动对接机构相应的夹紧装置时将被牢牢卡住,第二步，捕捉,当神舟八号上的主动对接机构与天宫一号上的被动对接机构发生碰撞时，对接过程正式开始,在惯性的作用下，8吨重的神舟八号以每秒02米左右的速度与86吨重的天宫一号相撞,第一步是碰撞。

第一步是碰撞。在惯性的作用下，8吨重的神舟八号以每秒02米左右的速度与86吨重的天宫一号相撞。当神舟八号上的主动对接机构与天宫一号上的被动对接机构发生碰撞时，对接过程正式开始。第二步，捕捉。当神舟八号主动对接机构上的对接环接收到不平衡量传感器发出的对接指令信号时，6个滚珠丝杠将被推出200 mm以上，安装在对接环上的3对捕获锁在碰到天宫一号被动对接机构相应的夹紧装置时将被牢牢卡住。

神舟八号对接环受到撞击后，会通过一套连接在对接机构上的传动机构、摩擦自动机和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞捕获和缓冲这三个步骤大约需要60秒，第四步，矫正。当神舟八号成功捕获天宫一号并缓冲后，神舟八号对接环的6个滚珠丝杠继续向外推进至300 mm，同时对两个航天器的姿态位置和偏差进行强制校准，耗时约80秒。