船舵

船舵一般是在船尾下部，主要是拿来控制船的方向的，当舵向左，船头即向左，舵朝右，船头也朝右。相当于船桨和船舵共同作用的结果，舵是控制行船方向的装置，多设在船尾，船舵是什么时候发明的?这是我国已知最早的船尾舵，船向左、向右航行或转向是靠船舵来进行的。于是，便把桨按职能分为两种：一种专管划行；一种负责控制方向，称为舵桨，位置从船舷至船尾，成为尾舵，船尾舵便是由此演进而来的。

船向左、向右航行或转向是靠船舵来进行的。船舵一般是在船尾下部，主要是拿来控制船的方向的，当舵向左，船头即向左，舵朝右，船头也朝右。这就好像划船的时候，要用桨来划，向左，当然要在船的右边划，向右，就要在船的左面划，故此，船舵主要是用来控制潜艇行驶方向的，或转弯用。舵的来源舵其实是由桨发展而来的。在独木舟刚出现的时候，人们利用桨来推进独木舟的前行并控制方向。

如果要把每把桨都兼管着前行和控制方向是非常不容易的，一旦合作不协调就会偏离预定方向。慢慢的人们开始制定船尾的浆负责控制方向，可以称之为舵浆。后来通过人们的不断研究，舵浆面积不断增大，如果仍然靠人滑动的话非常吃力。后来人们发现变换桨叶的角度会影响船只的行进方向，于是人们将其固定在一个支撑点上，让其绕轴转动，从而出现了舵。

鱼掌控方向是靠尾巴和胸背鳍共同作用完成的。相当于船桨和船舵共同作用的结果。人类靠船舵掌控行驶方向是因为发现直接用舵可以省略划桨手之间的协调要求。更因为船帆的使用，完全可以省略划桨手这个岗位，这就最终脱离对鱼的仿生，完全使用船舵来掌控行进方向了。

舵是控制行船方向的装置，多设在船尾。我国古代在航行初期，一般是用篙和桨控制方向，以后航行范围扩大到深水区域，篙用不上了。同时，随着船体增大，桨的数量增多，这时的桨要负担船舶动力和制导方向的双重职能，不易操纵。于是，便把桨按职能分为两种：一种专管划行；一种负责控制方向，称为舵桨，位置从船舷至船尾，成为尾舵，船尾舵便是由此演进而来的。

1955年，在广州近郊的一座东汉墓中出土的陶船明器，船尾有舵，比近代的舵稍长些，呈不规则四方形，舵杆用十字结构固定，顶端有孔，是安装舵把的。这是我国已知最早的船尾舵，我国的船尾舵，通过航行实践而不断得到改进。早期的舵，伸出船尾，行成一个较长的凸出，为了弥补这一点，人们将舵改为垂直插入水中，称为垂直舵。由于航道深浅不一，又改进为升降舵，船驶入浅滩或靠岸时，把舵吊起。