lipo电池，求助第一次发帖关于APM四轴

1，求助第一次发帖关于APM四轴

左右晃还是前后晃？在配置调试里的P、I、D三个值参数，如果飞机在横滚方向上左右振荡，那么同时调小P值和D值，I值一般固定不动。如果飞机在横滚方向上的增稳效果不好，那么同时调大P值和Ｄ值，Ｉ值一般固定不动。电池你买一个电压传感器，lipo电池不要过放了要不然会鼓包的，充不进电。

我以前飞固定翼，也是刚开始玩四轴，开始也遇到你出现的问题，也在一点一点摸索调试，参数改的时候要一点一点改，然后看效果，直到适合你的操作习惯为止。还有操控时一定要柔和，动作要慢，和飞固定翼一点也不一样。

还有，刚开始最好能在草地或较软的地面飞，万一......损失能降到最小。

求助第一次发帖关于APM四轴

2，lipo电池好还是liion电池好

。根据锂离子电池所用电解质材料的不同，锂离子电池分为液态锂离子电池(LiquifiedLithium-IonBattery，简称为LIB)和聚合物锂离子电池(PolymerLithium-IonBattery,简称为PLB)。聚合物锂离子电池所用的正负极材料与液态锂离子都是相同的，正极材料分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料和磷酸铁锂材料，负极为石墨，电池工作原理也基本一致。它们的主要区别在于电解质的不同，液态锂离子电池使用液体电解质，聚合物锂离子电池则以固体聚合物电解质来代替，这种聚合物可以是“干态”的，也可以是“胶态”的，目前大部分采用聚合物胶体电解质。

目前的手机电池，不管是正宗的原装手机电池，还是咱们国产弘毅品牌这类专业手机电池厂家生产的正规知名的商务电池，以及文中说的那个品牌的手机电池都是锂离子电池，这样的材料比较有优势，对充电时间要求不是那么严格，可以随时充电，过充保护也很好，所以手机电池都是锂离子电池的。希望能帮助你。

守塔很难吗？在哪嘚瑟呢？赶紧回来守塔啊！塔都不守，干脆直接投降吧你！连塔都不能守，赶紧卸载吧你！你的意识啊！守塔啊！塔啊！没塔了不就输了？天啊，不守塔的都是什么心态？好好守塔行不？别满世界嘚瑟了好吗？可爱的塔需要你，赶紧过去守着！我说啥能让你守塔？你守个塔就这么难吗？

lipo电池好还是liion电池好

3，什么是聚合物锂电池

聚合物电池也是锂电池的一种，较之传统的液体锂离子电池，聚合物电池以固体聚合物电解质来代替传统的液体电解液，这种聚合物可以是“固态”的,也可以是“胶态”的,目前大部分采用聚合物胶体电解质。由于用固体电解质代替了液体电解质,与液态锂离子电池相比，聚合物锂离子电池具有可薄形化、任意面积化与任意形状化等优点，也不会产生漏液与燃烧爆炸等安全上的问题，同时，其容量能达到同体积同重量的液体锂离子电池的一倍左右，此外,聚合物电池在工作电压、充放电循环寿命等方面都比液体锂离子电池有所提高，但其价格也较液体锂离子电池高50％左右。聚合物电池的优点：从聚合物电池结构看电池不仅是一个储能部件，由于其内部存在一定的电阻，因此在充放电过程中，内阻要消耗一部分能量，从而导致能量的无谓丧失。对于笔记本常见的液态锂离子电池而言，其单个电芯的内阻一般在80毫欧左右，一些劣质电池内阻更在100毫欧以上，而笔记本的电池大多由三至四个电芯串联而成，再加上保护电路，电源引线等因素的影响，常规液态锂离子电池的内阻将达到三四百毫欧，而笔记本在充放电时，电流高达3A左右，如此一来，就有三瓦左右的电能消耗在电池上，几乎占了电池容量的10%，这也就是电池在充放电时，容易发热的原因。而这样的发热，不仅会造成电能的损耗，还容易导致电池过热而缩短寿命。从聚合物电池应用看聚合物锂电池在笔记本上的应用，不仅能降低电池爆炸的概率，提升其安全性，随意塑型，让本本更轻薄，其电芯的内阻更是只有35毫欧，仅为液态锂离子电池的一半左右，这就能保证将聚合物锂电池的内阻控制在二百毫欧以内，内阻减半，充放电过程中的电能损耗，发热量等也随之减半。就这样，电芯材料的改进，令笔记本整体功耗降低了近2W，节能效果也相当明显。

什么是聚合物锂电池

4，什么是锂锰电池

锂锰电池：全称锂-二氧化锰电池（Lithium-manganese dioxide、Li-MnO2)。在原电池中，以金属锂作为阳极二氧化锰作为阴极，在原电池中，阳极是负极，电子由负极流向正极，电流由正极流向负极；在电解池中阳极与正极相连，在阳极上发生氧化反应的是溶液中的阴离子。与阴极（ cathode ）相对应。工作原理编辑锂-二氧化锰电池以经过特殊工艺处理的二氧化锰为正极活性物质，以高电位、高比能量的金属锂为负极活性物质，电解液采用导电性能良好的有机电解质溶液，电池结构有全密封和半密封两种组成形式。当然，全密封的安全性和保存期都要比半密封的好一些。锂-二氧化锰电池负极是金属锂，正极活性物质是二氧化锰。电解质是无机盐高氯酸锂（LiClO4），溶于碳酸丙烯酯（PC）和1、2-二甲氧基乙烷（DME）的混合有机溶剂中，其化学表达式为：(-) Li / LiClO4—PC+DME / MnO2 (+)电池负极反应：Li → Li+ + e 正极反应：MnO2 + Li+ + e→MnO2（Li+）总反应：Li + MnO2 → MnO2 （Li+）全密封锂锰电池(2张)锂-二氧化锰电池的反应机理不同于一般电池，在非水有机溶剂中，负极锂溶解下的锂离子通过电解质迁移进入到MnO2的晶格中，生成MnO2（Li+）。Mn由+4价还原为+3价，其晶体结构不发生变化。锂，原子序数3，位于元素周期表第一主组的第一位，在已知的金属中原子量最轻（6.94），电极电位最负（-3.045V），元素名来源于希腊文，原意是“石头”。1817年由瑞典科学家阿弗韦聪在分析透锂长石矿时发现。由于其电位最负，与适当的正极材料匹配构成的电池具有优越的电性能。锂-二氧化锰电池是锂系列一次电池中价格最低、安全性最好的电池品种。开路电压在3.3V左右，负载电压在2.8V，标称电压为3.0V，截止电压是2.0V，放电电压比较平稳，适合大功率放电。

1.圆柱型锌锰电池圆柱型锌锰电池就隔离物的不同可分为糊式电池和纸板电池。糊式电池即普通型锌锰电池，纸板电池因其配方组成的差异引起电性能的不同，又分为c型（或称铵型）纸板电池（又称高容量电池）和p型（或称锌型）纸板电池（又称高功率电池）。糊式电池即传统的锌锰干电池，其正极材料采用活性较低的天然二氧化锰，隔离物是淀粉和面粉的浆糊隔离层，电解液是以h4cl为主的氯化铵、氯化锌水溶液，负极是锌筒，其放电性能一般较差，容量较低，电池使用末期易漏液，但价格便宜，多适用于小电流和间歇放电的场合，如用于收音机、手电筒等。 c型纸板电池是在糊式电池的基础上用浆层纸代替了浆糊纸，不但正极填充量提高30%左右，而且用30-70%的高活性锰代替了天然锰，所以容量得以提高，使用范围得以扩大，多用于小电流放电场合，如用于钟表、遥控器、收音机、手电筒等场合。 p型纸板电池采用氯化锌为主的电解液，正极材料全部采用高活性的锰粉，如电解锰、活性锰等，其防漏性能远高于糊式和c型电池，多用于大电流连续放电场合，如用于照相机、闪光订、收录机、剃须刀、电动玩具等。 2.圆柱型碱性锌锰干电池圆柱型碱性锌锰电池，又称碱锰电池，俗称碱性电池，是锌锰电池系列中性能最优的品种。其外壳一般由08f镀镍钢带经冷轧冲压制成，同时兼作正极集流体，电解二氧化锰正极材料压成圆环紧贴在柱体内壁，以保证良好的接触，其负极采用粉状锌粒并制成膏剂，处于电池的中间，其间插入负极集流体（负极一般为铜钉），集流体与负极底部相连，在电池内部，正极间用隔膜（隔离层）隔开，其外部用尼龙或聚丙烯密封圈隔开，同时实现电池的密封，电池外部与一般电池几乎相同。虽然圆柱型碱性锌锰电池的公称电压与普通电池的相同，均为1.5伏，但由于碱性电池在结构上采用于普通电池相反的电极结构，增大了正负极间的相对面积，而且用高导电性的氢氧化钾溶液替代了氯化铵、氯化锌溶液，负极锌也由片状改变成粒状，增大了负极的反应面积，加之采用了高性能的电解锰粉，所以电性能得以很大提高，一般的，同等型号的碱锰电池是普通电池的容量和放电时间的3-7倍，低温性能两者差距更大，碱锰电池更适用于大电流连续放电和要求高的工作电压的用电场合，特别适用于照相机、闪光订、剃须刀、导电玩具、cd机、大功率遥控器等。

5，聚合物电池与锂电池的差别

聚合物电池严格来说是叫“锂聚合物电池”（Li-polymer，又称高分子锂电池）：它也是锂离子电池的一种，但是与液锂电池(Li-ion)相比具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性等多种明显优势，是一种新型电池。在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合各种产品的需要，制作成任何形状与容量的电池。该类电池可以达到的最小厚度可达0.5mm。它的标称电压与Li-ion一样也是标称电压 3.7V,没有记忆效应。“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。两者的主要区别为：1、聚合物电池无电池漏液问题，其电池内部不含液态电解液，使用胶态的固体。而锂电池是有液体存在的2、聚合物电池可制成薄型电池：以3.6V400mAh的容量，其厚度可薄至0.5mm。锂电池无法很薄3、聚合物电池可弯曲变形：高分子电池最大可弯曲900左右。锂电池是不能弯曲或弯曲过大的4、聚合物电池可制成单颗高电压：液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压，高分子电池。5、聚合物电池由于本身无液体，可在单颗内做成多层组合来达到高电压。6、聚合物电池容量将比同样大小的锂离子电池高出一倍。

锂聚合物电池是指的全固态或凝胶太为电解液的锂离子电池。一般采用铝塑复合膜作为包装材料。世界上目前只有两家是真正的锂聚合物电池。一个是日本的SONY，一个是中国的ATL锂电池一般是指铝壳电池，电解液为液态，外包装材料为铝壳，、锂聚合物电池比锂电池要安全

锂电，正确说来是「锂离子电池」 (lithium ion battery)，大家称呼「锂电」所谓的锂聚合物电池，正确说来，绝大多数都是「锂离子聚合物/高分子电池」 (lithium ion polymer battery)。以下简称lpb。不论是lib或lpb，使用的化学材料和电化学特性几乎可说是大同小异，主要的差异只是封装由金属壳改成铝箔包，使用一些胶态物质帮助电池极版的贴合或吸收电解液，减少液态电解液的使用量，便称为lpb了。目前lib与lpb的主要差异大概如下1.外观：只要是铝箔包软包装封装，大概就会自称为锂聚lpb。lpb因为没有金属壳，优点就是轻薄。不过缺点也是没有金属壳保护，容易受到外力破坏。2.安全性：由於lpb使用软包装，且液态电解液量较少，若不幸电池发生问题时，电池会膨胀，使电池极板间贴合不佳而造成断路。而若状况更为严重，还会接缝处裂开释放压力，较不会有爆炸起火的危险。而金属壳封装的lib虽也会有泄压口的设计，不过当压力或温度过高时发生爆炸起火的危险性会较高。(lpb只能说在机构上的设计使其较不容易爆炸起火，但其实化学物质特性可说是几乎相同，真的要搞下去同样小小一颗烧起来也是蛮吓人的3.循环寿命：早期的ericsson lpb，使用几个月以后常看到电池明显膨胀，性能也瞬间下降。而随著技术进步，目前高品质的lpb寿命也提升不少，但还是逊於同等级的lib。4. 价格：在制作技术和成本上，lpb高於lib。锂聚合物电池 (高分子电池) 跟我们常用的锂电 (锂离子电池) 有何不同？1. 目前锂聚电池与一般锂电池的作用原理及充放电方式是大致相同的，其差别仅在於电解质材料之不同，因锂聚电池稳定、安全、且较耐过度充电等特性，目前已有渐渐取代锂离子电池的现象。由於锂聚电池属於新技术，在容量、价格相称之下，仍较锂离子电池高贵，故目前仅有少数原厂使用。 2. 以下大略整理锂聚电池的主要特性： (一)、锂聚电池的主要构成包括有正极、负极与电解质等三要素，锂聚电池一般系指这三要素中至少一项使用高分子作为主要材料，而目前高分子主要被应用在正极与电解质，由於使用高分子取代电池中的电解液，因此不必再有为了封闭液状电解液的外部壳子，因而有更为薄化及可弯曲的优点。(二)、锂聚电池有以下优点：甲、无电池漏液问题，电池内部不含液态电解液。乙、使用胶态的电解质，更稳定安全。丙、可制成超薄型电池。丁、锂聚电池可设计成多种形状：例如可弯曲、变形等，锂聚电池的最大可弯曲角度约90度左右。戊、制成单颗高电压电池：锂聚电池本身无液体，可在单颗内作成多层组合，以达到高电压作用，可制成单颗高电压电池，而液态电解质的电池仅能以数颗电池串联得到高电压。

锂聚合物电池是更新一代电池，在1999年大批量进入市场。锂聚合物电池除电解质是固态聚合物、而不是液态电解质，在安全性稳定性方面高锂离子电池。　　聚合物电解质材料是由溶体组成的普通薄膜，在溶体中主体聚合物如聚乙烯的氧化物作为不移动的溶剂。锂聚合物电池的优点是可制成任意形状和比较轻，这是因为它不含重金属和有保持电解质不外泄的塑料壳。它们的性能都较好，理想状态的锂聚合物电池容量达几千mA/h，且更安全。固态电解质像一个密封凝胶，在充电过程中不会轻易自然解体。锂电池就是锂离子电池，也是液态电池，其性能稳定，基本有区分为A、B品，还有不同牌子。B品的品质特别差容易爆炸或者鼓包，由于是液态所以爆炸的后果更加严重；小电芯厂家生产的电芯不管是A还是B品品质都不是特别好。正常的手机都用的是中大规模电芯厂家生产的A品电池，达到国标的要求。一般是中小容量电池，2000mAh以内电池。聚合物电池是固态电池，是混合物，有个常见的问题就是鼓胀，是因为它的混合时会产生一种气体，只要包装前太早就会在包装后产生气体导致电池鼓胀，该电芯一般都需要夹2块钢板以保证电池不会鼓胀。不过放心一点就是，正因为是固体的所以不会爆炸。一般是用在大容量电池。

6，铅酸电池和锂电池有什么区别吗

铅酸电池和锂电池的区别：1、耐用性:铅酸电池一般深充深放电300次以内,有记忆,寿命在两年左右。并且铅酸电池内有液体,消耗一段时间后,如果发现电池发烫或者充电时间变短,就需要补充液体;锂电池耐用性较强,消耗慢,充放超过500次,并且无记忆,一般寿命在4—5年。2、体积、质量方面:一般铅酸电池重量是16—30公斤,体积较大;锂电池一般在2.5—3公斤,体积相对较小,所以骑行轻便、搬运方便。3、价格、质保期方面:目前市场上主流电池是48伏,如果更换的话,铅酸电池450元左右,质保期为1年;锂电池价格相对较贵,需要1000元左右,但是质保期为两年。4、行驶公里:同样是48伏的电池,在充满电的情况下,铅酸电池和锂电池的电动车都可以行驶30—40公里。速度主要取决于所使用的电机大小。5、电池容量:铅酸电池容量为20安左右;锂电池容量为8—10安。6、环保:铅酸电池在生产过程中存在污染,如果回收不当也可能造成污染;锂电池则相对绿色环保。扩展资料：铅酸电池（VRLA），是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。一个单格铅酸电池的标称电压是2.0V,能放电到1.5V,能充电到2.4V；在应用中，经常用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12V的铅酸电池，还有24V、36V、48V等。电极中的电化学反应阀控铅酸电池的电化学反应式如下所示。充电是将外部直流电源连在蓄电池上进行充电，使电能转化成化学能储存起来。放电是电能从电池中释放出来去驱动外部设备。当VRLA蓄电池充电将达到顶点时，充电电流只被用来分解电解液中的水，此时，电池正极产生氧气，负极产生氢气，气体会从蓄电池中溢出，造成电解液减少，需不定时加水。另一方面，充电末期或过充条件下，充电能量被用来分解水，正极产生的氧气与负极的海绵状铅反应，使负极的一部分处于未充满状态，抑制负极氢气的产生。“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。参考资料：搜狗百科-铅酸电池搜狗百科-锂电池

区别：1. 标称电压不同。铅酸电池单体标称电压：2.0V，锂电单体标称电压：3.6V；2. 内部材料不同。铅酸电池正负极为氧化铅、金属铅、电解液为浓硫酸，锂电正负极为钴酸锂/磷酸铁锂/锰酸锂、石墨、有机电解液；3. 能量不同。铅酸电池30WH/KG，锂电池150WH/KG；4. 使用场合不同。铅酸电池适用于汽车启动、电动车电池，锂电池适用于手机、电脑、电动工具，现在也用于电动车电池；5. 电特性不同。铅酸电池不能大电流放电，寿命短，锂电池可以大电流放电，寿命长。扩展资料：铅酸电池一般深充深放电300次以内，有记忆，寿命在两年左右。铅酸电池内有液体，消耗一段时间后，如果发现电池发烫或者充电时间变短，就需要补充液体，一般铅酸电池重量是16—30公斤。锂电池耐用性较强，消耗慢，充放超过500次，并且无记忆，一般寿命在4—5年，一般在2.5—3公斤，骑行轻便、搬运方便。铅酸电池在生产过程中存在污染，如果回收不当也可能造成污染，锂电池则相对绿色环保。参考资料：铅酸电池百度百科锂电池百度百科

主要区别有几点1.锂电池能量密度比铅酸电池大。2.虽然两种电池都不适合低温工作，但是锂电池在0摄氏度一下就不要充电了，不然容易有安全危险。铅酸电池的电压和内部正极板数量有关系。主要有单只2V，6V，12V几种。普通铅酸电池的寿命约为5，6年的样子，大概几百次的循环次数，铅酸胶体蓄电池的低温性能和寿命都要好一点，维护好的话，用十几年没有问题。问题问的很好，希望有高手补充。

铅酸电池和锂电池的区别：1、耐用性:铅酸电池一般深充深放电300次以内,有记忆,寿命在两年左右。并且铅酸电池内有液体,消耗一段时间后,如果发现电池发烫或者充电时间变短,就需要补充液体;锂电池耐用性较强,消耗慢,充放超过500次,并且无记忆,一般寿命在4—5年。2、体积、质量方面:一般铅酸电池重量是16—30公斤,体积较大;锂电池一般在2.5—3公斤,体积相对较小,所以骑行轻便、搬运方便。3、价格、质保期方面:目前市场上主流电池是48伏,如果更换的话,铅酸电池450元左右,质保期为1年;锂电池价格相对较贵,需要1000元左右,但是质保期为两年。4、行驶公里:同样是48伏的电池,在充满电的情况下,铅酸电池和锂电池的电动车都可以行驶30—40公里。速度主要取决于所使用的电机大小。5、电池容量:铅酸电池容量为20安左右;锂电池容量为8—10安。6、环保:铅酸电池在生产过程中存在污染,如果回收不当也可能造成污染;锂电池则相对绿色环保。扩展资料：铅酸电池（VRLA），是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。一个单格铅酸电池的标称电压是2.0V,能放电到1.5V,能充电到2.4V；在应用中，经常用6个单格铅酸电池串联起来组成标称是12V的铅酸电池，还有24V、36V、48V等。主要特性安全密封在正常操作中，电解液不会从电池的端子或外壳中泄露出。没有自由酸特殊的吸液隔板将酸保持在内，电池内部没有自由酸液，因此电池可放置在任意位置。泄气系统电池内压超出正常水平后，VRLA电池会放出多余气体并自动重新密封，保证电池内没有多余气体。维护简单由于气体复合系统使产生的气体转化成水，在使用VRLA电池的过程中不需要加水。使用寿命长采用了有抗腐蚀结构的铅钙合金栏板VRLA电池可浮充使用10-15年。质量稳定，可靠性高采用先进的生产工艺和严格的质量控制系统，VRLA电池的质量稳定，性能可靠。电压、容量和密封在线上进行100%检验。安全认证所有VRLA电池均通过UL安全认证。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。碳负极材料已经实际用于锂离子电池的负极材料基本上都是碳素材料，如人工石墨、天然石墨、中间相碳微球、石油焦、碳纤维、热解树脂碳等。锡基负极材料锡基负极材料可分为锡的氧化物和锡基复合氧化物两种。氧化物是指各种价态金属锡的氧化物。没有商业化产品。氮化物也没有商业化产品。合金类包括锡基合金、硅基合金、锗基合金、铝基合金、锑基合金、镁基合金和其它合金，也没有商业化产品。纳米级纳米碳管、纳米合金材料。纳米氧化物目前根据2009年锂电池新能源行业的市场发展最新动向，诸多公司已经开始使用纳米氧化钛和纳米氧化硅添加在以前传统的石墨，锡氧化物，纳米碳管里面，极大地提高锂电池的充放电量和充放电次数。参考资料：搜狗百科-铅酸电池搜狗百科-锂电池

1：标称电压不同铅酸电池单体标称电压：2.0v锂电单体标称电压：3.6v2：内部材料不同铅酸电池正负极为氧化铅、金属铅、电解液为浓硫酸锂电正负极为钴酸锂/磷酸铁锂/锰酸锂、石墨、有机电解液3：能量不同铅酸电池30wh/kg锂电池150wh/kg4：使用场合不同铅酸电池：汽车启动，电动车电池锂电池：手机，电脑，电动工具，现在也用于电动车电池5：电特性不同铅酸电池不能大电流放电，寿命短锂电池可以大电流放电，寿命好

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